報(bào)告導(dǎo)讀
自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)。自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。
物流自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司、卡車主機(jī)廠、供應(yīng)商、互聯(lián)網(wǎng)巨頭、物流運(yùn)營商都已入場，30余家產(chǎn)業(yè)鏈上的公司，正在攻城拔寨。2016年我國自動(dòng)駕駛物流車市場產(chǎn)量僅為302輛，2020年底增長至4178輛，同比2019年增長107.38%。
毋庸置疑，自動(dòng)駕駛在不遠(yuǎn)的將來會(huì)形成一個(gè)龐大的市場。目前看來，在通往這個(gè)最終目標(biāo)的賽道上，已經(jīng)開始變得格外擁擠了。無論是老牌的傳統(tǒng)主機(jī)廠、科技巨頭、亦或是不可忽視的互聯(lián)網(wǎng)公司……他們都以一種決然的心態(tài)，加緊步伐在自動(dòng)駕駛的領(lǐng)域上跑馬圈地。
嚴(yán)正聲明
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報(bào)告目錄
目錄
第一章 自動(dòng)駕駛物流車簡介
1.1 自動(dòng)駕駛物流車定義及其特征
1.1.1 自動(dòng)駕駛物流車定義
1.1.2 自動(dòng)駕駛物流車門類
1.1.3 自動(dòng)駕駛物流車特征
1.1.4 自動(dòng)駕駛物流車工作原理
1.2 自動(dòng)駕駛物流車的目標(biāo)用戶
1.3 自動(dòng)駕駛物流車產(chǎn)業(yè)鏈
第二章 全球及中國自動(dòng)駕駛物流車市場
2.1 全球自動(dòng)駕駛物流車市場
2.1.1 整體市場
2.1.2 歐洲市場
2.1.3 美國市場
2.2 中國自動(dòng)駕駛物流車市場
2.2.1 整體市場
2.2.2 市場規(guī)模
2.2.3 市場產(chǎn)量
2.2.4 市場需求
2.2.5 市場前景
第三章 自動(dòng)駕駛物流車行業(yè)背景
3.1 自動(dòng)駕駛物流車發(fā)展方向
3.2 自動(dòng)駕駛物流車發(fā)展支撐因素
3.2.1 快遞物流業(yè)迅速發(fā)展
3.2.2 城市污染與交通壓力
3.2.3 自動(dòng)駕駛物流車國家補(bǔ)貼
3.3 自動(dòng)駕駛物流車迅速發(fā)展的原因
3.3.1 末端物流服務(wù)方式
3.3.2 城市配送產(chǎn)業(yè)試點(diǎn)
3.3.3 輕物流與宅配成為自動(dòng)駕駛物流車最大市場
3.3.4 自動(dòng)駕駛物流車步入分時(shí)租賃行列
3.4 自動(dòng)駕駛物流車迅速發(fā)展的障礙
第四章 自動(dòng)駕駛物流車相關(guān)政策
4.1 自動(dòng)駕駛物流車相關(guān)政策
4.1.1 國家相關(guān)政策
4.1.2 自動(dòng)駕駛物流車地區(qū)政策
4.2 自動(dòng)駕駛物流車相關(guān)規(guī)劃
第五章 中國自動(dòng)駕駛物流車行業(yè)分析
5.1 中國自動(dòng)駕駛物流車
5.2 自動(dòng)駕駛物流車產(chǎn)品分析
5.3 自動(dòng)駕駛物流車成本分析
5.3.1 自動(dòng)駕駛物流車購車成本分析
5.3.2 自動(dòng)駕駛物流車運(yùn)營成本分析
第六章 自動(dòng)駕駛物流車廠商
6.1 美團(tuán)科技有限公司
6.1.1 公司簡介
6.1.2 企業(yè)產(chǎn)品
6.1.3 企業(yè)優(yōu)勢(shì)
6.1.4 企業(yè)財(cái)務(wù)
6.2 白犀牛智達(dá)（北京）科技有限公司
6.2.1 公司簡介
6.2.2 企業(yè)產(chǎn)品
6.2.3 企業(yè)優(yōu)勢(shì)
6.2.4 企業(yè)財(cái)務(wù)
6.3 廈門逆訊科技有限公司
6.3.1 公司簡介
6.3.2 企業(yè)產(chǎn)品
6.3.3 企業(yè)優(yōu)勢(shì)
6.3.4 企業(yè)財(cái)務(wù)
6.4 北京智行者科技有限公司
6.4.1 公司簡介
6.4.2 企業(yè)產(chǎn)品
6.4.3 企業(yè)優(yōu)勢(shì)
6.4.4 企業(yè)財(cái)務(wù)
6.5 新石器慧通（北京）科技有限公司
6.5.1 公司簡介
6.5.2 企業(yè)產(chǎn)品
6.5.3 企業(yè)優(yōu)勢(shì)
6.5.4 企業(yè)財(cái)務(wù)
6.6 深蘭科技（上海）有限公司
6.6.1 公司簡介
6.6.2 企業(yè)產(chǎn)品
6.6.3 企業(yè)優(yōu)勢(shì)
6.6.4 企業(yè)財(cái)務(wù)
6.7 馭勢(shì)科技（北京）有限公司
6.7.1 公司簡介
6.7.2 企業(yè)產(chǎn)品
6.7.3 企業(yè)優(yōu)勢(shì)
6.7.4 企業(yè)財(cái)務(wù)
6.8 貴州翰凱斯智能技術(shù)有限公司
6.8.1 公司簡介
6.8.2 企業(yè)產(chǎn)品
6.8.3 企業(yè)優(yōu)勢(shì)
6.8.4 企業(yè)財(cái)務(wù)
6.9 上海仙途智能科技有限公司
6.9.1 公司簡介
6.9.2 企業(yè)產(chǎn)品
6.9.3 企業(yè)優(yōu)勢(shì)
6.9.4 企業(yè)財(cái)務(wù)
6.10 阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司
6.10.1 公司簡介
6.10.2 企業(yè)產(chǎn)品
6.10.3 企業(yè)優(yōu)勢(shì)
6.10.4 企業(yè)財(cái)務(wù)
6.11 Nuro公司
6.11.1 公司簡介
6.11.2 企業(yè)產(chǎn)品
6.11.3 企業(yè)優(yōu)勢(shì)
6.11.4 企業(yè)財(cái)務(wù)
第七章 自動(dòng)駕駛物流車市場競爭格局分析
7.1行業(yè)總體市場競爭狀況分析
7.1.1自動(dòng)駕駛物流車行業(yè)競爭結(jié)構(gòu)分析
（1）現(xiàn)有企業(yè)間競爭
（2）潛在進(jìn)入者分析
（3）替代品威脅分析
（4）供應(yīng)商議價(jià)能力
（5）客戶議價(jià)能力
（6）競爭結(jié)構(gòu)特點(diǎn)總結(jié)
7.1.2自動(dòng)駕駛物流車行業(yè)企業(yè)間競爭格局分析
7.1.3自動(dòng)駕駛物流車行業(yè)集中度分析
7.1.4自動(dòng)駕駛物流車行業(yè)SWOT分析
（1）自動(dòng)駕駛物流車行業(yè)優(yōu)勢(shì)分析
（2）自動(dòng)駕駛物流車行業(yè)劣勢(shì)分析
（3）自動(dòng)駕駛物流車行業(yè)機(jī)會(huì)分析
（4）自動(dòng)駕駛物流車行業(yè)威脅分析
7.2中國自動(dòng)駕駛物流車行業(yè)競爭格局綜述
7.2.1自動(dòng)駕駛物流車行業(yè)競爭概況
（1）中國自動(dòng)駕駛物流車行業(yè)品牌競爭格局
（2）自動(dòng)駕駛物流車業(yè)未來競爭格局和特點(diǎn)
（3）自動(dòng)駕駛物流車市場進(jìn)入及競爭對(duì)手分析
7.2.2中國自動(dòng)駕駛物流車行業(yè)競爭力分析
（1）我國自動(dòng)駕駛物流車行業(yè)競爭力剖析
（2）我國自動(dòng)駕駛物流車企業(yè)市場競爭的優(yōu)勢(shì)
（3）民企、國企、外企比較分析
（4）自動(dòng)駕駛物流車企業(yè)競爭能力提升途徑
7.2.3中國自動(dòng)駕駛物流車產(chǎn)品競爭力優(yōu)勢(shì)分析
（1）整體產(chǎn)品競爭力評(píng)價(jià)
（2）產(chǎn)品競爭力評(píng)價(jià)結(jié)果分析
（3）競爭優(yōu)勢(shì)評(píng)價(jià)及構(gòu)建建議
7.2.4自動(dòng)駕駛物流車行業(yè)主要企業(yè)競爭力分析
7.3自動(dòng)駕駛物流車行業(yè)競爭格局分析
7.3.1國內(nèi)外自動(dòng)駕駛物流車競爭分析
7.3.2我國自動(dòng)駕駛物流車市場競爭分析
7.3.3國內(nèi)主要自動(dòng)駕駛物流車企業(yè)動(dòng)向
7.3.4國內(nèi)自動(dòng)駕駛物流車企業(yè)擬在建項(xiàng)目分析
7.4自動(dòng)駕駛物流車行業(yè)并購重組分析
7.4.1跨國公司在華投資兼并與重組分析
7.4.2本土企業(yè)投資兼并與重組分析
7.4.3行業(yè)投資兼并與重組趨勢(shì)分析
7.5自動(dòng)駕駛物流車市場競爭分析
7.5.1產(chǎn)品策略
7.5.2技術(shù)策略
7.5.3服務(wù)策略
7.5.4品牌策略
第八章 研究結(jié)論及發(fā)展建議
8.1自動(dòng)駕駛物流車行業(yè)研究結(jié)論及建議
8.2自動(dòng)駕駛物流車子行業(yè)研究結(jié)論及建議
8.3自動(dòng)駕駛物流車行業(yè)發(fā)展建議
8.3.1 行業(yè)發(fā)展策略建議
8.3.2 行業(yè)投資方向建議
8.3.3 行業(yè)投資方式建議
圖 表 目 錄
圖表- 1：自動(dòng)駕駛物流車產(chǎn)業(yè)鏈
圖表- 2：2017-2021年全球自動(dòng)駕駛物流車市場規(guī)模分析
圖表- 3：2021年自動(dòng)駕駛準(zhǔn)備指數(shù)top10國家得分
圖表- 4：2017-2021年歐洲自動(dòng)駕駛物流車市場規(guī)模分析
圖表- 5：2017-2021年美國自動(dòng)駕駛物流車市場規(guī)模分析
圖表- 6：2017-2021年中國自動(dòng)駕駛物流車市場規(guī)模分析
圖表- 7：2017-2021年中國機(jī)場自動(dòng)駕駛物流車市場規(guī)模分析
圖表- 8：2017-2021年中國自動(dòng)駕駛物流車市場產(chǎn)量分析
圖表- 9：自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用車型和應(yīng)用場景對(duì)應(yīng)關(guān)系圖
圖表- 10：2017-2021年中國社會(huì)物流總額統(tǒng)計(jì)
圖表- 11：2017-2021年中國快遞服務(wù)企業(yè)業(yè)務(wù)量統(tǒng)計(jì)
圖表- 12：自動(dòng)駕駛物流車分類
圖表- 13：2017-2021年中國自動(dòng)駕駛物流車購車成本分析
圖表- 14：美團(tuán)科技有限公司工商注冊(cè)信息
圖表- 15：美團(tuán)科技有限公司自動(dòng)駕駛物流車產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
圖表- 16：2019-2021年美團(tuán)科技有限公司自動(dòng)駕駛物流車產(chǎn)量分析
圖表- 17：2019-2021年美團(tuán)科技有限公司自動(dòng)駕駛物流車產(chǎn)值分析
圖表- 18：2019-2021年美團(tuán)科技有限公司自動(dòng)駕駛物流車價(jià)格走勢(shì)分析
圖表- 19：2019-2021年美團(tuán)科技有限公司自動(dòng)駕駛物流車銷售毛利率分析
圖表- 20：白犀牛智達(dá)（北京）科技有限公司工商注冊(cè)信息
圖表- 21：2019-2021年白犀牛智達(dá)（北京）科技有限公司自動(dòng)駕駛物流車產(chǎn)量分析
圖表- 22：2019-2021年白犀牛智達(dá)（北京）科技有限公司自動(dòng)駕駛物流車產(chǎn)值分析
圖表- 23：2019-2021年白犀牛智達(dá)（北京）科技有限公司自動(dòng)駕駛物流車價(jià)格走勢(shì)分析
圖表- 24：2019-2021年白犀牛智達(dá)（北京）科技有限公司自動(dòng)駕駛物流車銷售毛利率分析
圖表- 25：廈門逆訊科技有限公司工商注冊(cè)信息
圖表- 26：2021年廈門逆訊科技有限公司自動(dòng)駕駛物流車產(chǎn)量分析
圖表- 27：2021年廈門逆訊科技有限公司自動(dòng)駕駛物流車產(chǎn)值分析
圖表- 28：2021年廈門逆訊科技有限公司自動(dòng)駕駛物流車價(jià)格分析
圖表- 29：2021年廈門逆訊科技有限公司自動(dòng)駕駛物流車銷售毛利率分析
圖表- 30：北京智行者科技有限公司工商注冊(cè)信息
圖表- 31：北京智行者科技有限公司自動(dòng)駕駛物流車產(chǎn)品參數(shù)分析
圖表- 32：2019-2021年北京智行者科技有限公司自動(dòng)駕駛物流車產(chǎn)量分析
圖表- 33：2019-2021年北京智行者科技有限公司自動(dòng)駕駛物流車產(chǎn)值分析
圖表- 34：2019-2021年北京智行者科技有限公司自動(dòng)駕駛物流車價(jià)格走勢(shì)分析
圖表- 35：2019-2021年北京智行者科技有限公司自動(dòng)駕駛物流車銷售毛利率分析
圖表- 36：新石器慧通（北京）科技有限公司工商注冊(cè)信息
圖表- 37：2019-2021年新石器慧通（北京）科技有限公司自動(dòng)駕駛物流車產(chǎn)量分析
圖表- 38：2019-2021年新石器慧通（北京）科技有限公司自動(dòng)駕駛物流車產(chǎn)值分析
圖表- 39：2019-2021年新石器慧通（北京）科技有限公司自動(dòng)駕駛物流車價(jià)格走勢(shì)分析
圖表- 40：2019-2021年新石器慧通（北京）科技有限公司自動(dòng)駕駛物流車銷售毛利率分析
圖表- 41：深蘭科技（上海）有限公司工商注冊(cè)信息
圖表- 42：2019-2021年深蘭科技（上海）有限公司自動(dòng)駕駛物流車產(chǎn)量分析
圖表- 43：2019-2021年深蘭科技（上海）有限公司自動(dòng)駕駛物流車產(chǎn)值分析
圖表- 44：2019-2021年深蘭科技（上海）有限公司自動(dòng)駕駛物流車價(jià)格走勢(shì)分析
圖表- 45：2019-2021年深蘭科技（上海）有限公司自動(dòng)駕駛物流車銷售毛利率分析
圖表- 46：馭勢(shì)科技（北京）有限公司工商注冊(cè)信息
圖表- 47：2017-2021年馭勢(shì)科技（北京）有限公司自動(dòng)駕駛物流車產(chǎn)量分析
圖表- 48：2017-2021年馭勢(shì)科技（北京）有限公司自動(dòng)駕駛物流車產(chǎn)值分析
圖表- 49：2019-2021年馭勢(shì)科技（北京）有限公司自動(dòng)駕駛物流車價(jià)格走勢(shì)分析
圖表- 50：2019-2021年馭勢(shì)科技（北京）有限公司自動(dòng)駕駛物流車銷售毛利率分析
圖表- 51：貴州翰凱斯智能技術(shù)有限公司工商注冊(cè)信息
圖表- 52：2019-2021年貴州翰凱斯智能技術(shù)有限公司自動(dòng)駕駛物流車產(chǎn)量分析
圖表- 53：2019-2021年貴州翰凱斯智能技術(shù)有限公司自動(dòng)駕駛物流車產(chǎn)值分析
圖表- 54：2019-2021年貴州翰凱斯智能技術(shù)有限公司自動(dòng)駕駛物流車價(jià)格走勢(shì)分析
圖表- 55：2019-2021年貴州翰凱斯智能技術(shù)有限公司自動(dòng)駕駛物流車銷售毛利率分析
圖表- 56：上海仙途智能科技有限公司工商注冊(cè)信息
圖表- 57：2019-2021年上海仙途智能科技有限公司自動(dòng)駕駛物流車產(chǎn)量分析
圖表- 58：2019-2021年上海仙途智能科技有限公司自動(dòng)駕駛物流車產(chǎn)值分析
圖表- 59：2019-2021年上海仙途智能科技有限公司自動(dòng)駕駛物流車價(jià)格走勢(shì)分析
圖表- 60：2019-2021年上海仙途智能科技有限公司自動(dòng)駕駛物流車銷售毛利率分析
圖表- 61：阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司工商注冊(cè)信息
圖表- 62：2019-2021年阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司自動(dòng)駕駛物流車產(chǎn)量分析
圖表- 63：2019-2021年阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司自動(dòng)駕駛物流車產(chǎn)值分析
圖表- 64：2019-2021年阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司自動(dòng)駕駛物流車價(jià)格走勢(shì)分析
圖表- 65：2019-2021年阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司自動(dòng)駕駛物流車銷售毛利率分析
圖表- 66：2017-2021年Nuro公司自動(dòng)駕駛物流車產(chǎn)量分析
圖表- 67：2017-2021年Nuro公司自動(dòng)駕駛物流車產(chǎn)值分析
圖表- 68：2017-2021年Nuro公司自動(dòng)駕駛物流車價(jià)格走勢(shì)分析
圖表- 69：2017-2021年Nuro公司自動(dòng)駕駛物流車銷售毛利率分析
圖表- 70：中國自動(dòng)駕駛物流車行業(yè)環(huán)境“波特五力”分析模型
圖表- 71：2021年中國自動(dòng)駕駛物流車行業(yè)集中度分析
圖表- 72：中國自動(dòng)駕駛物流車行業(yè)品牌競爭格局分析
圖表- 73：自動(dòng)駕駛行業(yè)參與者
圖表- 74：中國自動(dòng)駕駛物流車項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)控制建議與收益潛力提升措施
圖表- 75：自動(dòng)駕駛物流車產(chǎn)品項(xiàng)目投資注意事項(xiàng)圖
圖表- 76：自動(dòng)駕駛物流車行業(yè)生產(chǎn)開發(fā)注意事項(xiàng)
圖表- 77：自動(dòng)駕駛物流車銷售注意事項(xiàng)
我們的優(yōu)勢(shì)
一、數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)
1、一手調(diào)研資料及數(shù)據(jù)
調(diào)研方法：實(shí)地調(diào)研、專家訪談、神秘顧客、抽樣調(diào)查、電話采訪、問卷調(diào)查等。
調(diào)研對(duì)象：代表企業(yè)、渠道商/分銷商、上下游關(guān)聯(lián)企業(yè)、業(yè)務(wù)/銷售人員、用戶/使用者、行業(yè)專家、科研院所、高等院校等。
研究模型：SWOT分析、波士頓矩陣、波特五力分析模型、洛倫茨曲線、鉆石模型理論等。
分析方法：描述性統(tǒng)計(jì)、回歸分析、相關(guān)分析法等。
2、二手資料及數(shù)據(jù)
官方統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)：統(tǒng)計(jì)局、海關(guān)總署、行業(yè)協(xié)會(huì)等機(jī)構(gòu)發(fā)布的數(shù)據(jù)和信息。
行業(yè)公開數(shù)據(jù)：行業(yè)專家公開發(fā)表的數(shù)據(jù)、行業(yè)門戶統(tǒng)計(jì)匯總的數(shù)據(jù)、媒體公示的數(shù)據(jù)。
企業(yè)公開數(shù)據(jù)：上市公司年報(bào)、季報(bào)數(shù)據(jù)，非上市公司公開發(fā)表的數(shù)據(jù)和信息。
文獻(xiàn)期刊數(shù)據(jù)：各類中英文期刊數(shù)據(jù)庫、圖書館、科研院所、高等院校的文獻(xiàn)資料。
3、公司自建五大數(shù)據(jù)庫資源
我公司共建設(shè)有宏觀經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)庫、行業(yè)數(shù)據(jù)庫、產(chǎn)品統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫、工業(yè)企業(yè)數(shù)據(jù)庫、區(qū)域經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫等，合計(jì)六大數(shù)據(jù)庫。
4、歷年的研究成果及項(xiàng)目案例
多行業(yè)研究報(bào)告匯總、商業(yè)模式匯總、項(xiàng)目案例匯總、專項(xiàng)調(diào)研流程及經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。
二、團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢(shì)
1、研究部歷經(jīng)10年打磨，年發(fā)布2000多份研究成果，行業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富。
2、設(shè)立16個(gè)行業(yè)研究小組，長期跟蹤調(diào)查5000多個(gè)細(xì)分行業(yè)。
3、各行業(yè)設(shè)立研究組長，經(jīng)驗(yàn)豐富、態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn)、質(zhì)量把控。
4、與多所高校建立校企聯(lián)合團(tuán)隊(duì)，方便快速開展多區(qū)域線下調(diào)研。
三、管理優(yōu)勢(shì)
報(bào)告嚴(yán)格把控質(zhì)量,研發(fā)流程如下:
1：設(shè)立研究小組，確定研究內(nèi)容;
2：利用數(shù)據(jù)庫資源,結(jié)合各統(tǒng)計(jì)部門資料及實(shí)地調(diào)研,搜集相關(guān)信息;
3：核實(shí)驗(yàn)證來自各種信息源的信息;
4：進(jìn)行數(shù)據(jù)建模、市場分析并起草初步研究報(bào)告;
5：核實(shí)檢查初步研究報(bào)告;
6：撰寫完成研究報(bào)告，提交客戶;
7：完善的售后服務(wù)保障。
服務(wù)流程
售后保障
自本合同簽訂之日起六個(gè)月之內(nèi)，在研究報(bào)告的目錄范圍之內(nèi)，免費(fèi)補(bǔ)充內(nèi)容、更新數(shù)據(jù)。
報(bào)告相關(guān)
但是，現(xiàn)在我們逐漸意識(shí)到，自動(dòng)駕駛商業(yè)落地要遠(yuǎn)比我們預(yù)測的困難。在許多人眼中，相對(duì)于乘用車，在特定的場景中，也許商用車更早地實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。而這些特定的場景中，物流場景是被認(rèn)為自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的一大發(fā)展方向。
物流是中國較大的單一經(jīng)濟(jì)實(shí)體之一，2019年中國社會(huì)物流總額為298萬億元，較2018年增長1.67%，其中運(yùn)輸費(fèi)用占比超過一半，因此物流場景下的市場空間可觀。物流行業(yè)的大部分應(yīng)用場景比較簡單、封閉，任務(wù)目的明確，技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度總體來說相對(duì)乘用車場景下的要求更低。從法律法規(guī)以及對(duì)城市生活的影響角度來看，物流車輛所受的限制相對(duì)較少。因此更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛應(yīng)用，形成規(guī)?；呐繌?fù)制。
